Kaulų jungčių principai gali būti pastebimi ir kitose srityse, pavyzdžiui, statyboje. Rąstinių namų statyboje naudojamos sąsparos, primenančios nepaslankiąsias kaulų jungtis, kur rąstų galai yra išskaptuojami ir tvirtai sujungiami.

Žmogaus skelete kaulai jungiasi įvairiais būdais, leidžiančiais atlikti skirtingus judesius arba užtikrinančiais stabilumą ir apsaugą. Pagal judrumą skiriamos trys pagrindinės jungčių rūšys: nepaslankiosios, pusiau paslankios ir paslankiosios (sąnariai).

Apatinis žandikaulis yra labai judrus, ir jungiasi su kitu kaukolės kaulu. Trinties mažinimas sąnariuose yra gyvybiškai svarbus sklandžiam ir neskausmingam judėjimui.

Nepaslankiosios jungtys, dar vadinamos siūlėmis, tvirtai sujungia kaulus, neleisdamos jiems judėti vienas kito atžvilgiu. Šios jungtys būdingos, pavyzdžiui, kaukolės kaulams, kurie apsaugo galvos smegenis. Naujagimių kaukolės siūlės dar nėra visiškai sukaulėjusios, jose yra momenėliai – minkšto audinio intarpai, kurie leidžia kaukolei šiek tiek keisti formą gimdymo metu ir augti.

Paslankiosios jungtys, vadinamos sąnariais, leidžia kaulams laisvai judėti vienas kito atžvilgiu. Sąnario sandara yra sudėtinga: du kaulai jungiasi, vieno kaulo galas yra įdubęs, o kito – išgaubtas. Kaulų galai padengti kremzle, o sąnario ertmėje yra tepalo, mažinančio trintį. Kaulus sąnaryje laiko raiščiai. Sąnarių judesių amplitudė gali skirtis, pavyzdžiui, klubo sąnarys leidžia judesius įvairiomis kryptimis, o kelio sąnarys – mažiau.

Pusiau paslankios jungtys leidžia nedidelį kaulų judėjimą vienas kito atžvilgiu. Šio tipo jungtys dažnai sudarytos iš kremzlinio audinio, pavyzdžiui, stuburo slankstelius jungiantys tarpslanksteliniai diskai. Šie diskai suteikia lankstumo stuburui ir amortizuoja smūgius. Pusiau paslankios jungtys taip pat jungia šonkaulius su krūtinkauliu.