Europa yra apsupta kelių svarbių jūrų ir vandenynų. Vakaruose krantus skalauja Atlanto vandenynas. Šiaurėje yra Šiaurės jūra ir Baltijos jūra. Pietuose – Viduržemio jūra ir Juodoji jūra.

Europoje yra keletas įspūdingų kalnų grandinių. Alpės – didžiausia kalnų sistema Vakarų Europoje, apimanti daugelį šalių. Pirėnai – natūrali siena tarp Ispanijos ir Prancūzijos. Karpatai – kalnų grandinė Rytų ir Vidurio Europoje. Apeninai – kalnų grandinė Italijoje. Balkanų kalnai – kalnų grandinė Balkanų pusiasalyje.

Europoje teka keletas didelių ir svarbių upių. Dunojus – antra pagal ilgį Europos upė, tekanti per 10 šalių. Reinas – svarbi laivybos arterija, jungianti Šveicariją, Lichtenšteiną, Austriją, Vokietiją, Prancūziją ir Nyderlandus. Volga – ilgiausia Europos upė, tekanti Rusijoje.

Europoje gausu įvairių gamtos objektų: nuo Olimpo kalno Graikijoje, iki Islandijos geizerių, įskaitant ir Strokkur geizerį, išsiveržiantį kas kelias minutes. Doverio baltosios uolos yra Anglijos pietryčių pakrantėje, o Materhornas – viena iš žymiausių Alpių viršūnių. Gibraltaro sąsiauris skiria Europą nuo Afrikos. Saimos ežeras Suomijoje yra ledyninės kilmės, pasižymi vingiuota kranto linija ir daugybe salų. Geležiniai Vartai – tarpeklis Dunojaus upėje tarp Serbijos ir Rumunijos. Vezuvijus – ugnikalnis Italijoje, netoli Neapolio. Taip pat svarbios Baltijos, Šiaurės ir Viduržemio jūros, Lamanšo, Gibraltaro, Bosforo ir Dardanelų sąsiauriai, Dunojaus, Reino ir Volgos upės, Saimos, Ladogos ir Onegos ežerai, Islandijos, Didžiosios Britanijos, Airijos, Sicilijos, Sardinijos, Kipro ir Kretos salos, Pirėnų, Apeninų, Balkanų ir Skandinavijos pusiasaliai bei Alpių, Pirėnų, Karpatų, Uralo ir Kaukazo kalnai.