Baltijos kelias paliko gilų įspūdį ne tik istorijoje, bet ir žmonių atmintyje. Aivaras Sinkevičius, būdamas penkerių metų, dalyvavo Baltijos kelyje su tėvais. Nors šeima neturėjo savo transporto, jie vyko su tėčio bendradarbiu. Jų vieta buvo ties posūkiu į Širvintas, šalia rugių lauko. Iš prisiminimų išliko praskrendantis lėktuvas.

1989 m. rugpjūčio 23 d., minint 50-ąsias Molotovo-Ribentropo pakto metines, buvo surengta unikali akcija – Baltijos kelias. Beveik du milijonai žmonių iš Lietuvos, Latvijos ir Estijos susikibo rankomis, sudarydami gyvą grandinę nuo Vilniaus iki Talino. Ši akcija buvo protestas prieš slaptus Sovietų Sąjungos ir Vokietijos susitarimus, lėmusius Baltijos šalių okupaciją, ir aiškus pareiškimas pasauliui apie siekį atkurti nepriklausomybę. Žmonės dainavo, kūreno laužus, statė kryžius, minėjo sovietinio režimo aukas.

Baltijos kelias buvo dalis platesnio reiškinio, vadinamo Dainuojančia revoliucija. Tai buvo taikus pasipriešinimo būdas, kai žmonės, susirinkę į mitingus ir demonstracijas, dainavo patriotines dainas ir giedojo giesmes. Muzika, įskaitant roko grupių, tokių kaip „Antis“, „Bix“, „Foje“ ir „Katedra“, kūrinius, tapo svarbia protesto forma. „Roko maršas“ buvo vienas iš ryškiausių Dainuojančios revoliucijos renginių.

1987–1988 m., silpnėjant Sovietų Sąjungai, Lietuvoje prasidėjo atgimimo laikotarpis. Pirmasis viešas protestas, skirtas Molotovo-Ribentropo paktui pasmerkti, įvyko 1987 m. prie Adomo Mickevičiaus paminklo Vilniuje. 1988 m. susikūrė Lietuvos Persitvarkymo Sąjūdis, vienijantis inteligentiją ir siekiantis Lietuvos nepriklausomybės. Šalyje kilo taikių protestų ir mitingų banga, reikalaujanti laisvės. Buvo atkovoti svarbūs tautiniai simboliai: Vilniaus arkikatedra, lietuvių kalba, trispalvė ir himnas. Kartu su lietuviais už laisvę kovojo latviai ir estai.

Baltijos kelio įvykių kontekste svarbu suprasti keletą esminių sąvokų ir datų. Baltijos kelias: 1989 m. rugpjūčio 23 d. Lietuvos, Latvijos ir Estijos gyventojų surengta taiki demonstracija. Baltijos šalys: Lietuva, Latvija ir Estija. Dainuojanti revoliucija: 1988 m. prasidėjęs taikus judėjimas, siekęs nepriklausomybės. Lietuvos Persitvarkymo Sąjūdis (Sąjūdis): 1988 m. įkurta organizacija, siekusi Lietuvos nepriklausomybės. Mitingas: Viešas susirinkimas svarbiems klausimams svarstyti.